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Modeling-and-Simulation-of-ADRC
- 通过对自抗扰控制器的基本原理及结构的研究, 具体讨论了自抗扰控制器用 simulink 建模的方法、子系统封装过程和创建 用户自定义库的方法。采用 simulink 模块建立的系统模型,不仅可以随时改变系统参数并可以观察参数变化后的仿真结果或 将结果存储于空间中, 使得仿真过程变得简单而有效, 而且不需要花费较多的时间编程。最后通过仿真实例, 证明了该方法的 实用性和有效性-By ADRC basic principles and structure of the study, di
ADRC-with-MATLAB-Simulation
- 自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数,由于控制器参数多,又无法确定参数作用方向,因此参数整定困 难,为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用MATLAB软件仿真分析控制器及参数,寻求参数整定规律,简化整定过 程,对实际应用自抗扰控制器具有较大的意义-There ADRC in actual use multiple needs tuning parameters, as the controller parameters many, it can not determine th
adrc
- 自抗扰控制器的参数自学习算法及其它的应用研究-ADRC parameters self-learning algorithm and other applied research
ADRC
- 自抗扰控制器的设计 扩张状态观测器和极点配置进项观测和补偿-ADRC design extended state observer and pole allocation input observation and compensation
基于自抗扰控制器的四旋翼姿态控制
- 四旋翼自抗扰容错控制，仿真说明，形象具体(Attitude Control of Quadrotor based on ADRC master)