水下机器人作业目标控制和目标识别 摘要：本文着重叙述AUV对特定作业-“水下目标探测与识别”的作业控制和实现过程。叙述水下三维目标的识别机理和识别算法以及为正确识别目标提供最佳条件的预处理、硬件系统和实时处理功能。-Operation of underwater robots to identify goals and objectives of the control Abstract: This paper describes the AUV to a specific operatio

自主水下机器人运动控制系统设计，word文件，有图有公式，比较不错！-Autonomous underwater robot motion control system design, word documents, there are pictures and formulas, quite good!

研究了自主水下航行器的编队控制问题，并使用李雅普诺夫函数加以证明。-Research on the AUV control problems of formation and use Lyapunov function to prove it.