CAN总线控制器设计，CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后

TJA1054 是控制器局域网 CAN 中协议控制器和 CAN 物理总线之间的接口 它主要用于客车里最 高 125KBaud 的低速应用 这个器件提供差动的发送和接收能力 但故障条件下会切换到单线发送器和 或接收器 TJA1054A 是 TJA1054 的 ESD 改进版 TJA1054 和 TJA1054A 之间的不同点可以参看 附录 A TJA1054AT 即 TJA1054T 引脚和功能都向下兼容 PCA82C252T 以及 TJA1053T 这也就是说这两个器 件

MCP2561/2 是一款可容错的高速 CAN 器件，可用作 CAN 协议控制器和物理总线之间的接口。 MCP2561/2 器件可为CAN协议控制器提供差分收发功能，并且完全 符合 ISO-11898-5 标准。其工作速率最高可达 1 Mb/s。 通常， CAN 系统中的每个节点都必须有一个器件将 CAN 控制器生成的数字信号转换为适合总线电缆传输 （差分输出）的信号。它还在 CAN 控制器和 CAN 总线 上产生的高压尖峰信号之间加入了缓冲器，这些高压尖 峰信号