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Surfel_FILE_COMPRESSION
- 针对点云数据局部集中的特点,使用差值预测对点云数据进行预测处理 在预测的同时,根据IEEE2754 浮点数标准,简化浮点数的尾数,使用3. 5 Byte来表示一个浮点数,以提高压缩效果 然后对预测数据中连续重 复的字节使用该字节加该字节重复的次数的方式存储 最后对经过以上处理的数据使用一阶自适应算术编码进 行压缩。最终得到的程序在压缩比和内存占用两个方面远优于WinRAR、WinZip压缩软件-Point cloud data for the characteristics of l
OpenGL
- :以MOTOMAN—SV3X机器人为原型,针对遥操作虚拟预测环境建模的需要,首先将机器 人进行分解.在3DS MAX中建立各个局部几何模型,然后在Visual C-4--4-6.0环境下读取模型参 数。借助OpenGL图形库建立机器人及其工作环境的几何模型,并建立机器人运动的层次关系,实 现虚拟从机器人的平滑运动显示。最后,成功完成了虚拟环境中物体抓取的仿真实验。该方法将 3DS MAX的强大功能与OpenGL的灵活交互相结合,满足了虚拟预测环境建模的形象和逼真的要 求,缩短
fractal-predict-pdf
- 该文章从混沌和分形的关系出发,基于奇异吸引子的分形结构和时间序列的自仿射特性,提出了一种混沌时间序列的预测方法。采用迭代函数系统跟踪混沌的局部运动轨迹,由此确定统计意义上放射性能最优的时间序列段,并分局吸引子定力和拼贴定理建立预测模型。-This article from the chaos and fractal relationship starting, based on the characteristics of self-affine fractal structure and ti