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- 基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法 摘要：利用传感器间的外标定方法，把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中，再利用计算机视觉领域的struction fron motion 方法进行求解。-Multi-sensor based on the autonomy of underwater vehicle position and the creation of the map method Abstract: The use of outside inter-sensor calibr
NonlinearDynamicsofDuffing
- 采用4阶龙格库塔法和10阶连分式欧拉法，数值计算、分析了分数阶阻尼Duffing系统的 动力学特性．利用相图、Poincare截面映射图和分岔图等非线性动力学分析方法研究了阻尼的分数 阶微积分阶数对Duffing系统动力学性能的影响，采用分岔图法研究了外部激励的幅值和频率变 化时分数阶阻尼Duffing系统的动力学行为．分析表明，分数阶阻尼的阶数在0．1～2．0发生变化 时，系统依次进入周期运动、混沌运动、周期运动、混沌运动和周期运动，并且在混沌运动区间中存 在着周期运动窗口
HMF_SLAM
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Visual-saliency--tracking
- 针对突变运动下的目标跟踪问题，提出一种基于视觉显著性的粒子滤波跟踪算法． 该算 法将基于视觉注意机制的视觉显著图引入粒子滤波框架中，根据视觉显著图的显著性区域，按 胜者为王和返回抑制机制进行目标检测-Aimingat solvingthetrackingproblemsunder thecircumstancesof abrupt motion，aparticlefilter trackerisproposedbasedonvisual saliencymodel． Thistracke