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JediView_introduce_2008
- 有名的嵌入式开发、仿真及下载开发集成平台，支持MPC系统、ARM等系列的CPU，大公司常用。-Well-known embedded development, simulation, and download the development of integrated platform to support the MPC system, ARM series of CPU, large companies commonly used.
MPC
- 一类非线性系统的多模型预测控制,鳗辨识建立多个局部模型．根据每个局部模型分别设计子GPC控制嚣，通过跟踪工况变化对于 控制器加权以获得控制增量．仿真结果表明该方法可取得令人满意的控制效果． 关键词：多模型；非线性系统；模糊聚类；预测控制-multiple model based predictive control for a class of nonlinear systems
MPC
- 模型预测控制_MPC_系统仿真软MPC件开发与实现 -mpc jiao cheng
Helpmpc
- MPC多输入输出仿真例子，是MATLAB中的，代码非常好-MPC multi input multi output simulation examples，Is MATLAB, very good code
面向不确定目标的多无人机协同搜索控制方法
- 多架 UAV( Unmanned Aeiral Vehicle) 同时对一个未知区域进行搜索，目 的在于获取搜索区域的信息，尽可能多地发现目标。针对不确定目标的搜索问题，研究多无人机协同搜索控制的新方法。建立多 UAV 运动模型，用目标存在概率对搜索环境进行描述，给出基于 Bayesian 准则的搜索环境更新方法，考虑了环境探测回报、目标发 现回报和无人机协同回报，采用 MPC 实现对多目标优化问题的迭代求解。通过仿真实验和对比分析，证明了该方法具有更好的搜 索性能。