this paper describes implementation of PID controller on FPGA platform using VHDL.

研究了PID算法在FPGA中的实现，提出数字脉冲快读调制代替DA转换的方法，并针对电机转速控制进行优化-Of the PID algorithm in FPGA implementation of the proposed fast read digital pulse modulation methods instead of DA conversion and optimization for motor speed control

主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。-Mainly discusses the design of terminal guidance radar servo system based on Field Pr