Tornado 2.2.1开发详细指南。根据实际使用情况，本人作了详细修改和核对。参考英文版的Turorial。对初学者和开发人员很有帮助。

VxWorks 是美国 Wind River System 公司（风河公司）推出的一个实时操作系统，Tornado是风河公司推出了一套实时操作系统开发环境。本文档用来指导如何搭建Tornado开发调试环境

这本书主要面向VxMorks的初学者和对VxMorks有一定了解的开发人员。书中前半部分主要描述了集成开发环境Tornado及其工具的使用，后半部分则着重于VxMorks编程所需要的知识，更适合于中级水平的读者。由于不涉及到BSP和驱动的修改、编写，本书中没有过多地介绍硬件体系架构和BSP、驱动方面的知识。当然，相关的说明是必不可少的。