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蝙蝠的启示 —— 用超声波测距传感器实现“瞄准”-Bat Enlightenment- the realization of ultrasonic distance measurement sensor, " targeting"
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我整理的关于循线、循迹的文章（论文）集合。关键字有小车、红外传感、超声波检测距离，希望对大家有用。-I am finishing on the through lines, tracking articles (papers) collections. Keyword car, infrared sensor, ultrasonic testing distance, wish to be useful to everyone.
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超声波测距系统 原理图的设计方案叙述了一种以单片机为核心，由红外遥控信号接收集成电路、温度传感器等集成元件组成的超声波测距系统。该系统通过温度传感器测量环境温度，得出该温度下声波在空气中的传播速度，根据超声波从发射到遇到障碍物反射回到接收端的传播时间，计算出待测距离 -The schematic design of ultrasonic distance measurement system described in a microcontroller as the core, integrat
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【摘要】
倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。本设计利用ATMEL公司的AT89C51单片机、超声波传感器测距实现超声波倒车雷达。利用LED和发光二极管表示传感器探测范围内是否有障碍物，当在探测范围内有障碍物时，发光管以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近频率越高。同时蜂鸣器提示报警，探测并指明障碍
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超声波测距离，需要单片机与超声波测距传感器一起使用，内含复杂的数据处理过程-Ultrasonic distance measurement, MCU and ultrasonic ranging sensor are used together, containing complex data processing
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一篇关于光流传感器的论文，光流传感器广泛应用于微型西轴飞行器的室内定位-Robust velocity and position estimation at high
update rates is crucial for mobile robot navigation. In recent
years optical flow sensors based on computer mouse hardware
chips have been shown to perform well
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超声波传感器工作原理：
①采用I/O触发测距，给至少10us的高电平信号；
②模块自动发送8个40kHZ的方波，自动检测是否有信号返回；
③有信号返回，通过I/O输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。(Ultrasonic sensor working principle:
(1) trigger the ranging with I/O to give at lea
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