这个是在IEEE上下载的一篇英文文献，基于多传感器的车辆检测跟踪系统设计，对毕业设计有帮助-This is an IEEE downloaded in English literature, based on the detection of multi-sensor tracking system of the vehicle design, the design of the school to help

全方位视觉传感器的车辆违章检测系统的设计-Omnidirectional vision sensor design vehicle violation detection system

【摘要】 倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。本设计利用ATMEL公司的AT89C51单片机、超声波传感器测距实现超声波倒车雷达。利用LED和发光二极管表示传感器探测范围内是否有障碍物，当在探测范围内有障碍物时，发光管以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近频率越高。同时蜂鸣器提示报警，探测并指明障碍

Signal Processing of Sensor Node Data for Vehicle Detection