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- 虚拟之操纵杆的力反馈,是反馈力的计算及验证.-Virtual force feedback joysticks, force feedback are the calculation and validation.
based-location-for-WSN
- 基于虚拟力的无线传感器网络地理位置路由算法-Virtual force based location routing algorithm for wireless sensor networks
fixture-delay-teleoperatio
- 以空间机器人在轨服务为背景，建立了卫星在轨自维护系统的地面遥操作平台．远端由安装 在卫星本体上的一个四自由度机器人和灵巧手的臂／手系统组成，当卫星出现故障时，遥操作者通 过空间鼠标和力反馈数据手套分别控制远端的臂／手系统排除卫星故障，实现卫星的自我维护．对 于地面一太空之间通讯的大时延，利用3D图形预测仿真技术克服时延的影响，并采用虚拟夹具法提 高遥操作系统的安全性和操作性能．在大时延及变时延(约7 s)的条件下，实现了武汉遥操作哈尔 滨的自维护机器人臂／手系统，成功地完成了
Self-organization-covering-algorithm
- 针对随机部署的无线传感器节点，提出一种基于虚拟力的自组织覆盖算法。将排斥力、引力、边界约束力这 3 种虚拟力作用于网 络中的每个节点，使聚集在一起的节点分散开，引入节点间距离的阈值、边界节点与边界距离的阈值实现对感兴趣区域的最大覆盖。实验 结果表明，该算法在保证连通性的基础上有效扩大了覆盖区域，具有较强实用性。 -This paper presents a self-organization coverage algorithm based on virtual force aim
Sensor-Deployment-Optimization
- 多传感器分配是传感器网应用过程中的一个关键问题，文章对多种方法进行了分析比较，指出了各种方法的优缺点及适用场合，值得借鉴-Sensor deployment is a fundamental issue in sensor networks. Studies on the deployment problem are concentrated on deploying sensors to cover assigned areas or set ofpoints efficientl