作为无人飞机飞控系统的核心，飞控计算机通常采用基于嵌入式系统的实现方案；ARM嵌入式 处理器及Linux嵌入式操作系统以其一系列优点在飞控计算机中具有广泛的应用前景。本文研究了基于ARM-Linux的某型无人飞机飞控计算机的实现方法， 给出了系统总体设计方案，着重介绍了硬件电路的设计过程，列出了软件调试流程图，分析了调试结果。实践证明，该实现方法结构简单，功能强大，能够满足系统 控制的要求，具有较好的实用性。-As unmanned aircraft flight control system,

自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景-Autopilot UAV flight control system is the core of the ARM processor and MEMS sensors pieces small UAV autopilot designed to meet the flight control system,

一篇关于光流传感器的论文，光流传感器广泛应用于微型西轴飞行器的室内定位-Robust velocity and position estimation at high update rates is crucial for mobile robot navigation. In recent years optical flow sensors based on computer mouse hardware chips have been shown to perform well