十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多。本系统采用MSC-51系列单片机ATSC51和可编程并行I/O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器，实现了能根据实际车流量通过8051芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能；红绿灯循环点亮，倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示（交通灯信号通过PA口输出，显示时间直接通过8255的PC口输出至双位数码管）；车辆闯红灯报警；绿灯时间可检测车流量并可通过双位

机器视觉，双目视觉板卡电路：1> 双目视觉照相机电路图，含红外照明管，可以红外成像的立体双摄像头图像采集电路。2> 长按按键开机/关机电路（类似手机电源按键长按可开机，关机），可以通过程序控制IO关机。3> 锂电池剩余电池电量检测电路。4> 段码式液晶显示屏接口。5> 蜂鸣器驱动电路，采用两个三极管，烧写程序时蜂鸣器不发出噪声。6> 已分析原理图，原理正确，实测电路为有效可靠。-Machine vision, binocular vision circuit