这是cia组织的CAN高层协议canopen301的相关标准协议,2002年新版。-This is a high-level CAN organizations cia agreement of the relevant standards canopen agreement, the new version in 2002.

本教程适用于 CIA CANopen 协议 DS301 又名 CIA301 标准。用户须已经掌握 CAN2.0A 协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC 等知识，本文不再从 CAN 底层开始 叙述。如果读者需要了解 CAN 底层。