This thesis aimed to eliminate tracking error of traveling a circular profile on the CNC machine tools. Friction is one of the most significant source of nonlinear disturbance for the motion control which caused by the relative motion of differ

一、计划总学时： 32 （其中实验 4 学时） 学分： 2 开课学期： 2 授课方式：课堂教学与研讨 考核方式：论文报告 二、适用专业：机械工程 三、预修课程：机电传动控制、微机原理与接口技术 四、教学目的：掌握现代数控机床的控制技术、伺服驱动技术、编程技术、发展趋势，掌握运动控制器的使用和编程技术，能开发出一种专用数字控制系统并应用于实践。 五、大纲内容及学时分配： -First, the planned total hours: 32 (in the experi

针对驱动系统的非理想因素，提出轨迹点前馈补偿校准技术，详细阐述前馈质量和前馈延时系数校准算法，推导出加速度前馈校准流程，极大的提高控制系统的高速响应特性-The combined movement is generated by the linear motor and the spindle motor of the table of CNC. In order to meet high speed、 high precision and multi-d