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固高科技有限公司（以下简称固高科技）具有本产品及其软件的专利权、版
权和其它知识产权。未经授权，不得直接或间接的复制、制造、加工、使用本产
品及相关部分。
直线倒立摆系统GLIP系列包含《直线倒立摆系统GLIP系列安装与使用手册》
和《倒立摆与自动控制原理实验》。,Solid high-tech Co., Ltd. (hereinafter referred to solid high-tech) with the products and software, patents, cop
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本文介绍了倒立摆的结构原理，并且用神经网络编写程序控制倒立摆-This article describes the structure of the inverted pendulum theory, and neural network programming using inverted pendulum control
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二级倒立摆的三种控制方法比较 lsq,模糊-Double inverted pendulum control of the three methods lsq, fuzzy
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单级倒立摆的稳定控制，实际上是一单输入多输出系统的稳定控制。此时系统输入是电机控制电压u，输出是倒立摆竖直方向角度 和旋臂位置 。对方程(2.5)进行变形即得 与u 之间的输入输出方程,很明显,它是一个不稳定的二阶系统-Single inverted pendulum stability control, is actually a single-input multiple-output system stability control. At this point the system is
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单级倒立摆智能控制器中的模糊控制器的设计与仿真-Inverted Pendulum and Intelligent Control Design and Simulation of Fuzzy Controller
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倒立摆的数学建模以及各种控制的方案与实验结果-Inverted pendulum control of mathematical modeling and a variety of programs and experimental results
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使用模糊控制实现一级倒立摆的仿真，用SIMULINK中FUZBLOCK实现-Using fuzzy control to achieve a simulation of inverted pendulum, with the SIMULINK implementation of FUZBLOCK
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本文以一级倒立摆系统和二级倒立摆系统作为实验平台，针对极点配置中极点不易寻找、LQR控制中权值难于确定和拟人控制从定性到定量转化的瓶颈问题，应用遗传算法对控制器进行参数优化，一方面充分利用各自的优势来共同提高控制器的性能，另一方面将人从费时费力的试凑试验中解脱出来。-In this paper, an inverted pendulum and double inverted pendulum system as the experimental platform, pole for pole
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this code is for control of an inverted pendulum using state space representation
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基于单级倒立摆的模糊控制，它是基于MATLAB实现仿真的小车的位移和摆动角-Based on the fuzzy control of a single inverted pendulum, which is based on the MATLAB to achieve the simulation of the trolley displacement and swing angle
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倒立摆系统的是一个使用反馈控制使开环不稳定系统稳定的典型实证-The Inverted Pendulum System,The inverted pendulum system is a popular demonstration of using feedback control to stabilize an open-loop unstable system.
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