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在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿
真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流
电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM
逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。
此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。
,Based on the mathe
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针对三轴稳定卫星的姿态控制系统,在离散事件仿真平台OMNeT ++的
基础上,建立了一个以星敏感器和陀螺为敏感器,反作用飞轮为执行机构的闭环
控制仿真系统。采用双矢量定姿算法和P ID控制算法,对该卫星在对地定向模
式下的控制精度进行了仿真。仿真结果清晰地反映了星敏感器和反作用飞轮输
出延时对控制精度的影响。整个仿真系统符合面向对象和模块化的程序设计理
念,并实现了仿真程序的重用。-For the three-axis stabilized satellite attitu
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介绍Matlab离散时间控制工具箱的博士论文，内容很翔实-Introduce Matlab discrete time control toolbox doctoral dissertation, the content is very informative
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《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第3版）》从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用，结合MATLAB/Simulink的使用，通过典型实例，全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第3版）》共分13章，包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线
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达林算法等离散控制算法用matlab对电厂实际工况的控制仿真。-Darling algorithm discrete control algorithm for the actual plant working conditions control simulation using matlab.
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系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding mode variable structure contr
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模糊控制的课件，包括
第1次课－模糊控制绪论
第2次课－模糊集合及其运算
第3次课-模糊蕴涵关系
第4次课-基于控制规则库的模糊推理
第5次课-模糊控制的基本原理与设计
第6次课－离散状态下模糊控制器设计与计算实例
第7次课－Matlab仿真与在锅炉燃烧系统中的应用实例
第8次课－自适应模糊控制
模糊控制补充内容
模糊控制器设计与计算实例与MATLAB仿真
fuzzy实验程序
总共十一个文件-Fuzzy control courseware, in
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matlab滑模控制 滑模变结构控制，连续时间系统，离散时间系统(Matlab sliding mode control sliding mode variable structure control, continuous-time system, discrete-time system)
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