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图像检索中颜色的特征提取及匹配算法，以家权欧几里得距离，中心距得加权距离，直方图交集算法等。-Image Retrieval color feature extraction and matching algorithm to the right home Euclid distance, center distance of a weighted distance, histogram intersection algorithm.
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语音识别技术主要包括特征提取技术、模式匹配准则及模型训练技术三个方面。此外，还涉及到语音识别单元的选取。选择识别单元是语音识别研究的第一步。语音识别单元有单词（句）、音节和音素三种，具体选择哪一种，由具体的研究任务决定。-Speech recognition technology, including feature extraction techniques, pattern-matching criteria and the three aspects of model training t
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提出了一种用于物体外形非接触式提取的综合立体匹配方法。该方法综合了基于面积的立体匹配过程和基于特征的立体匹配过程。能充分利用它们各自的优点。 既能产生致密视差图。又能获得不连续处的准确匹配。 解决了物体外形非接触式提取中的关键性的问题实验结果以及实际应用都收到了很好的效果。-Proposed for object shape extraction of non-contact integrated stereo matching method. This method is an integra
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提出了一种基于线特征和SIFT点特征的多源遥感影像配准方法。该方法首先匹配待配准影像和参
考影像中的线特征,利用匹配直线构建虚拟角点 其次,针对传统SIFT算法匹配多源遥感影像特征点存在的
不足,采用线特征约束点特征的方法进行SIFT同名点对的提取 最后结合虚拟角点对及SIFT同名点对构建三角网进行小面元微分纠正。
-A line-based features and SIFT features multi-point sources of remote sensing image
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:对传统SIFT算法从特征点提取时间和匹配精度上进行了优化,基于优化算法提取的特征点对构建
三角网进行小面元微分纠正配准。试验结果表明,该方法是一种有效的遥感影像自动配准方法。
-: SIFT algorithm from the traditional feature extraction time and matching accuracy, and the optimization, optimization algorithm based on the extracted fea
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:提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配的目标跟踪方法.首先使用SIFT提取目标特征,构
建目标特征库,然后使用基于K维树的特征匹配算法,对实时序列图像提取的SIFT特征与特征库中目标进行精确匹配
-: Based on Scale Invariant Feature Transform (SIFT) feature matching target tracking. The first to use SIFT target feature extraction, featur
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汽车防撞，技术路径不外：1.雷达测距防撞；2.视差测距防撞。前者，一旦保有量较大，必定遭遇互相干扰问题；后者，以前主要问题是，算法复杂，实时性差。
本文公开了一种新算法（已申请发明专利），主要运算可以借助硬件组合逻辑模块并行执行，可以极大提高视差测距的实时性，满足汽车防撞的要求。-(Background) Stereo matching, requires in two images to identify two pixels to be matched each other, i
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SIFT特征匹配算法是目前国内外特征点匹配研究领域的热点与难点，其匹配能力较强，可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题，甚至在某种程度上对任意角度拍摄的图像也具备较为稳定的特征匹配能力。该算法目前外文资料较多，但中文方面的介绍较少.-SIFT feature matching algorithm is at home and abroad feature points matching hot area of research and diffi
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图像中角点(特征点)提取与匹配算法.，通过harris焦点检测来实现特征的提取-Extraction and matching algorithms of image corners (feature points), harris focus detection to the feature extraction
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本文在opencv环境下，以目标识别为中心，利用 SIFT 算法对图像进行局部特征的提
取和其算法稳定的特点，有效准确建立匹配关系。-Opencv environment, target recognition, SIFT algorithm for image local feature extraction and algorithm characteristics, effectively and accurately create a matching relationship.
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SIFT算法，基于特征的特征点提取及基于置信度的特征匹配-SIFT algorithm, feature-based feature extraction and matching based on the characteristics of Confidence
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首先对图像
进行高斯和 Wallis 滤波处理，然后采用简化 SIFT 算法进行特征点提取，最后通过特征点双向
匹配方法实现图像的精确匹配。通过对缺陷版图图像的试验验证了该方法具有匹配点数量
多、准确率高、无重复点等优点。-First of all Gaussian image filtering and Wallis and simplified SIFT feature point extraction algorithm, and finally through the fea
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把 SIFT 算法应用在牙齿模型图像上，检测牙齿图像的特征点。 方法：首先采用高斯差分算子 DoG 搜索整个图
像的尺度和位置信息，从而确定具有代表性尺度、方向的特征点。基于其稳定性选择关键点，得到一个详细的模型以确定每个候
选点的合适位置和范围。基于局部图像梯度方向信息将方向矢量和关键点对应起来。在选定范围内的每个关键点周边区域测量
局部图像梯度，并采用 KNN 算法进行特征匹配。 结果：通过大量的实验和与其他特征提取方法相比较，该方法能有效地检测牙
齿模型图像的特征，并为牙齿
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针对
１２８
维
ＳＩＦＴ
特
征向量，采用距离匹配和余弦相似度匹配相结合的测度方法，利用特征点方向一致性进一步降低误匹配率
．
实验结
果表明：改进算法对图像的缩放、旋转、光照、噪声和小尺度的视角变换均有较好的匹配效果
．
与原算法相比，在保
证匹配点数和匹配时间的基础上，改进算法对旋转、缩放、噪声模糊和光照变换的误匹配率平均降低
１０％～２０％
，
对于小尺度的视角变换，误匹配率平均降低
５％．
-For 128-dimensi
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要：图像匹配是计算机视觉中许多领域的基础，特征提取则是图像匹配的基础，其中不变量特征是一
个重要的理论。SIFt是最有效的尺度、旋转、亮度不变量局部特征之一，但算法复杂、计算时间长。分析
了SIFt的计算时间分配，通过计算关键点的邻域梯度直方图时动态修改采样步长，大大提高了SWr的
计算速度。分析了基于SIFt特征的图像匹配算法，提出了双向匹配算法，提高了图像匹配的准确率。实
验结果表明所提出的方法是有效的-Scale invariant feature transform(SI
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本文主要致力于图像配准和拼接算法的研究，一方面以Harris算法为基础，提出了一种基于圆形邻域增强的角点配准算法，而另一方面则根据图像配准精度需求及庞大图像规模，将图像的拼接算法改进，提出基于尺度不变特征一种的图像拼接算法。-The thesis focuses on image registration and stitching algorithm, on the one hand to the Harris algorithm, proposed corner registration a
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SIFT（Scale-invariant feature transform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interest points,or corner points）及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配，获得了良好效果-SIFT (Scale-invariant feature transform) is a local feature detection algorithm by finding a pictur
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SIFT（Scale-invariant feature transform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interest points,or corner points）及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配，获得了良好效果-SIFT (Scale-invariant feature transform) is a local feature detection algorithm by finding a pictur
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这是一篇关于特征检测与匹配的文章，并且我附上自己的总结，文中不仅对目前为止所有的特征提取的发展历程及优缺点做了一个大致的总结，还提出一种新的特征匹配方法，值得学习图像处理的同学来进行相应的研究-This is an article about the feature detection and matching of the article and I attach a summary of his, in this paper not only of so far all the featur
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本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传
感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个
CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT
算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转
矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的
位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
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