汽车防撞，技术路径不外：1.雷达测距防撞；2.视差测距防撞。前者，一旦保有量较大，必定遭遇互相干扰问题；后者，以前主要问题是，算法复杂，实时性差。 　　本文公开了一种新算法（已申请发明专利），主要运算可以借助硬件组合逻辑模块并行执行，可以极大提高视差测距的实时性，满足汽车防撞的要求。-(Background) Stereo matching, requires in two images to identify two pixels to be matched each other, i

本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创

提出一种利用视觉显著性对图像进行分割的方法。首先提取图像的底层视觉特征，从局部显著性、全局显著性和稀少性3个方面计算各特征图像中各像素的视觉显著性，得到各特征显著图；对各特征显著图进行综合，生 成最终的综合显著图。然后对综合显著图进行阈值分割，得到二值图像，将二值图像与原始图像叠加，将前景和背景分离，得到图像分割结果-It presents a significant advantage of visual image segmentation method. First, extract