Source code of Radio Control Nikon Digital Camera Shutle. Using for Fly RC Aircraft with Nikon D40,D70,D80,D90 Models. It work with 1 free channels of RX on board of fly model.

针对登月舱上升段轨迹优化问题，建立上升舱动力学模型，用无量纲技术建立最优控制模型；以燃料消耗最优为指标，利用Pontrjagin极小值原理，将问题转化为时间自由的两点边值问题(TPBVP)。采用一种基于初值猜测方法和向前扫描法求解TPBVP，得到最优上升轨迹。仿真结果表明：此方法收敛速度快、可靠性高，为月面返回实际应用提供一定的参考。-According to the problem of trajectory optimization for the lunar module in ascen

基于二阶泛模型的无模型自适应控制及参数整定，充分利用无模型自适应控制边建模边控制的特点，推导基于二阶泛模型的改进无模型自适应控制，应用辨识出的近似模型针对不同目标函数进行优化-Pan model based on second order approximation model of model-free adaptive control and parameter tuning, make full use of model-free adaptive control side edge co