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基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
精密GPS动态定位的质量控制与随机模型精化
- 武汉大学 武汉大学 博士学位论文精密GPS动态定位的质量控制与随机模型精化 姓名：柳响林 申请学位级别：博士 专业：大地测量学与测量工程 指导教师：刘经南;王新洲
VentureHC
- 超强的GPS信号追踪能力 Venture HC是美国Garmin公司为您提供的最新款GPS手持+车载两用卫星定位导航系统。它既沿袭了车载产品导航方面的优势，又兼备手持类产品的轻巧灵活。采用高感度GPS接收芯片保证您在任何恶劣环境中也能轻松定位，是您在户外值得信赖的向导。 强大的外业数据采集功能 自建航点：可中文命名添加新的地标，并可通过软件自行绘制航点符号； 位置平均：具有测量平均位置功能，从而可以更加准确测得某点的精确坐标(新) 面积测量：能使用航线、航迹两种方式轻松测面积，并在面积单位增
GPs测量
- gps动静态实习报告。可用于日常实习一级工作参考、、、
cosaGPS
- 基于PDA/GPS/GIS的精确农业空间信息采集方法及其数据应用Spatial ...TerraSync GIS使用指南 《http://www.trimble.com》 2003 / / P. - 精确农业倾斜网格划分及其应用 《农业工程学报》 吴才聪 马成林 马成林 2003 / 19 / 01 P 137-141 ... scholar.ilib.cn/A-QCode~jlgydxzrkxxb200503019.html - 类似结果 作者：吴文波 - 2005 - 被引用次数：2
GPS_BASIC
- 非常好的GPS基础技术文档，从伪距测量到载波相位，载到整周模糊度，相信会有收获的。-A very good GPS-based technical documentation, from the pseudo-range measurements to the carrier phase, containing the ambiguity, I believe there will be harvested.
GPSthese1
- GPS在公路工程测量中的应用研究,硕士论文，CAJ格式。来源：中国期刊网优秀硕博论文-GPS in Highway Engineering Survey applied research, master' s thesis, CAJ format. Source: China Journal Net outstanding硕博Papers
GPSthese2
- GPS在大型桥梁工程控制测量中的应用研究，硕士论文，caj格式，来源于中国期刊网优秀硕博论文-GPS control survey in a large bridge engineering in applied research, master' s thesis, caj format, derived from the China Journal Net outstanding硕博Papers
GPSthese3
- GPS精密形变测量数据处理,CAJ格式，来源于中国期刊网-GPS precision deformation measurement, data processing, CAJ format, derived from the China Journal Net
GPS
- 大地测量单点定位算法，非常有用的，希望好好阅读-this CPP is to tranvert the coordinate.
Feasibility-of-GPS-measurements
- GPS测量在实际生产中已经得到广泛的应用,它也成为一个真正的三维测量工具,它的平面精度是勿容置疑的,但是测高精度仍然没有得到普遍认可。本文讨论了影响GPS测高的几种因素,并以高精度的实时动态差分技术GPSRTK为例论述了GPS测高的可行性及达到的精度指标。-GPS measurements have been widely used in the actual production, it has also become a real three-dimensional measurement
GPS-satallite
- 这个文档是测量专业的学生比较实用，主要介绍了gPs卫星轨道的格式。-A format file for gps that you can know how to caculate the coordinate of satallite.This is used by the students of surveying.
gps
- 基于matlab的gps系统定位仿真，模拟伪距测量结果，进行用户定位计算-Gps system based on matlab the positioning simulation, analog pseudorange measurements, user location
GPS-based-data-acquisition-system-
- 文中研究了利用全球定位系统GPS授时技术来实现同步数据采集。设计了一种基于DSP的数据采集系统，由GPS秒脉冲同步下进行数据采集。采集的数据经处理为其打上时间和地理位置标签并采用USB 2．0接口来实现实时 测量数据高速上传．为异地数据分析和处理提供了便利-The use of Global Positioning System (GPS) technology to achieve timing synchronous data acquisition.Design a DSP-base
GPS-car-guide-map-match
- 通过误差来源的分析和误差模型的建立，提出了一种车辆导航中GPS定位测量与数字地图实时配准的地图匹配算法，这使得在现有的基本硬件配置条件下，车辆导航定位精度更高。最后对算法进行了分析，并给出了统计结果。 -Through the analysis of sources of error and error model, proposed a vehicle navigation GPS positioning measurement and registration of real-time di
GPS
- 基于双轴磁强计及GPS的滚转角测量方法-Roll angle measurement based biaxial magnetometer and GPS method
GPS-assisted-
- GPS辅助空中三角测量在低空航测大比例尺地形测图中的应用-GPS assisted aerial triangulation used in large-scale low-altitude aerial topographic mapping of
GPS
- 利用单片机进行发动机转速的测量。包括中断、定时等等。-The use of single-chip engine speed measurements. Including interrupt, timer, etc
GPS
- GPS整周模糊度解算方法探讨,研究了整周模糊度的确定和载波相位测量中的关键问题-GPS integer ambiguity solution method discussed, studied and carrier phase measurements to determine the integer ambiguity of the key issues
GPS-pseudorange-positioning
- 伪距定位代码利用伪距测量用户位置的求解仿真-pseudorange positioning code uses pseudo-range measurements to solve the simulation the user s location