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gps导航工具包，可用于分析GPS误差，伪距及导航融合算法-This report include the review of
• Principle of Radio Navigation: navigation base on trilateration has been investigated and the over determined Eq. for navigation has been solved.
• GPS Ephemeris Data
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本文是一篇模拟GPS接收机实时接收卫星信号并显示的设计论文，主要目的是模拟从GPS接收机接收数据并通过RS-232串行通信标准接口传输，然后按照一定格式显示出来。本设计主要是利用Visual C++ 强大的集成开发环境和快速创建各种应用程序的能力，创建各种图形操作界面，来编写一个实时接收并显示信息的窗体应用程序。本文介绍了GPS的一些历史和发展前景，GPS定位系统概况，GPS的数据传输码制、输出格式和Visual C++ 的发展、作用、集成开发环境和基础知识，以及完成该程序的关键技术： VC++
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超紧耦合是 GPS/INS 组合导航系统的最新研究方向，它采用 INS 测得的载体动态信息辅助 GPS 接收机跟踪环
路，消除卫星信号中由于载体与卫星之间相对运动所产生的频率偏移，提高接收机在高动态环境下载波跟踪性能，同时还
可以压缩带宽，有效增强接收机抗干扰性能。介绍 GPS/INS 超紧耦合技术，给出 INS 辅助 GPS 载波跟踪环路结构图和相应
的数学模型，分析 INS 辅助 GPS 跟踪环路在动态环境下的动态残留及其对环路相位误差的影响，并进行了模型仿真，最后
对仿真结
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在Microsoft Visual C++软件环境下，用C++
语言实现整个仿真。将整个产生系统分为C/A码产生，信号产生，量化三个模块，经过编写和调制实现产生的基本功能，即输入导航电文及控制数据，例如 选取卫星信号，多
普勒频移，采样周期。最后可以得到加入服从高斯分布的噪声信号的数字离散中频信号。
-We use the C++ language to archive the simulation in the Microsoft Visual C++
circumstance
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很好的GPS/INS超紧组合导航的文章，关键词：GPS,INS，超紧组合导航，抗干扰-The performance of an Ultra-Tightly Coupled
(UTC) Global Positioning System/Inertial Navigation System
(GPS/INS) is evaluated using a system simulation of the GPS
receiver and navigation processing.
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