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Gyro
- 开源飞控的一些传感器中文资料收集，很有用的哦-Open source of flight control of some of the sensor Chinese data collection, very useful oh
friction
- 本文以某型陀螺漂移测试转台控制系统设计实现为背景，针对系统中存在的非线性摩擦影响，着眼于包括摩擦在内的转台控制系统的建模、摩擦影响分析以及摩擦补偿问题，从理论上进行了分析和研究，并对提出的补偿方法进行了计算机仿真验证。-In this paper, a certain type of gyro drift test turntable control system design to achieve as the background for the system exist in non-li
3pi_wall_follower111
- The 3pi robot [http://www.pololu.com/catalog/product/975] is complete mobile platform designed to excel in linefollowing and maze-solving competitions. The 3pi has user accessible I/O lines that can be connected to different sensors to expand its
OMNeTbasedsatelliteposecontrolsimulation
- 针对三轴稳定卫星的姿态控制系统,在离散事件仿真平台OMNeT ++的 基础上,建立了一个以星敏感器和陀螺为敏感器,反作用飞轮为执行机构的闭环 控制仿真系统。采用双矢量定姿算法和P ID控制算法,对该卫星在对地定向模 式下的控制精度进行了仿真。仿真结果清晰地反映了星敏感器和反作用飞轮输 出延时对控制精度的影响。整个仿真系统符合面向对象和模块化的程序设计理 念,并实现了仿真程序的重用。-For the three-axis stabilized satellite attitu
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。