此程序是基于哈夫变换的一个圆形检测程序，给定检测边界和半径估计值的范围，此程序能返回圆在图片中的圆心坐标和半径大小。-This program is based on the Hough transform of a circular testing procedures, testing boundaries and radius of a given range of estimates, this procedure can return to the center of the circ

nonmaxsup——非最大值抑制 hysthresh——设定阈值区间，返回一个二值化图像 canny——边缘探测，图像边缘增强 adjgamma——调整图像的伽马值 findline——利用线性Hough变换和Canny边缘探测得到的线上各点的坐标 circlecoords——返回由圆的半径和圆心坐标决定的圆上各点像素的坐标 houghcircle——取一幅经过canny变换的图像，利用hough变换找到图像中的一个圆 findcircle——计算所得线上各点