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bodydetection
- 这是一个不错运动目标检测的方案，涉及到帧间差分法和Kalman滤波器-This is a good moving target detection program, which involves inter-frame difference and the Kalman Filter
卡尔曼滤波器英文原稿
- kalman滤波器在目标跟踪领域有着重要的应用，本文是介绍卡尔曼滤波器的英文稿，很有价值。
GPS.rar
- GPS时差数据卡尔曼滤波器 的设计与应用,The time difference between GPS data Kalman filter design and application of
vb语言实现的卡尔曼滤波源程序
- 初学习滤波器的有关知识，给出一个简单的卡尔曼滤波的matlab程序。vb语言实现的卡尔曼滤波源程序 （没有测试，输出部分要配合相应的过程）-early learning knowledge of the filter, is a simple Kalman filtering Matlab procedures. Vb language Kalman filtering source (no test, the output corresponding to tie part of the pr
OnTrackingofMovingObjects
- 学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷-Dissertation moving object tracking methods include Kalman filt
yefu_tuoluo_jianmofenxi
- 采用时间序列分析理论,利用实际测量的数据,建立了液浮陀螺随机漂移的ARMA模型。最终,为便于将模型应用于卡尔曼滤波器中,本文给出了一种实际可行的液浮陀螺漂移模型 -Using time series analysis theory, the use of actual measurement data, the establishment of a liquid floating gyro random drift of the ARMA model. Ultimately, in orde
Kalman_Filter
- Kalman滤波器原理介绍文档（从新息的角度分析）-Introduction of Kalman Filter
wanghai
- 详细介绍kalman滤波器在matlab中的应用！自己编的！申请加精-Details of kalman filter in matlab application! Own it! Application plus fine! ! !
kalman
- 介绍卡尔曼滤波器 很容易理解 对看不懂的人基础的人看 -Introduction Kalman filter is easy to understand the basis for those who can not read people will look at
kalman-bucy
- kalman filter卡尔曼滤波器的MATLAB实现-kalman filter
Particle_filter
- 基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术 首先 ， 概 要介绍传统的Kalman滤波器，以及有所改进的扩展Kalman滤波器。 其次，为了能更好地解决在动态模型为非线性且噪声为非高斯的条件下对机动目标的 跟踪问题，通过概率统计理论详细阐述粒子滤波器基本原理。然后，针对不同的使用 条件，根据粒子滤波器的基本理论做出适当的修改和整理，就得到了四个相关的粒子 滤波器的变型，使用州以JLAB把它们对机动目标的跟踪性能作了详细地计算机模拟 仿真且用均方根误差更加精确地进行了比较。最后，把粒
kalman
- opencv中的kalman滤波器程序， / Use Kalman Filter to model particle in circular trajectory // #include <cv.h> #include <highgui.h> //#include <cvx_defs.h>-opencv kalman filter process in,/Use Kalman Filter to model particle in c
kalman
- 卡尔曼滤波器介绍,个人感觉比较好的资料。-kalman (explain in detail)
Kalman-Filter_Chinese_Version
- kalman 滤波器中文介绍，初学者的参考,学习一下其推到过程-Chinese kalman filter introduced a reference for beginners to learn about the push to the process
Kalman-filter-estimation--
- 通过测量非导通相的反电势波形，运用KALMAN滤波器，估计出转子的位置-By measuring the non-conduction phase of the BEMF waveform, using KALMAN filter, the estimated rotor position
Kalman
- 基于扩展Kalman滤波器的PMSM高性能控制系统_郑泽东-PMSM Based on Extended Kalman Filter performance control system _ Zheng Zedong
kalman-filter
- 介绍了Kalman滤波器是一种线性的离散时间有限维系统，对kalman滤波算法公式进行了详细的推导-It introduced the Kalman filter is a finite-dimensional linear discrete-time system, kalman filtering algorithm formula derived in detail
kalman filter
- 卡尔曼滤波器相关的文档和资料，非常易于初学者学习。(Document related to Kalman Filtering.)
卡尔曼滤波器和alpha-beta-gama滤波器
- 用于雷达探测点迹滤波的卡尔曼滤波器器和alpha beta gama 滤波器 matlab程序(kalman and alpha beta gama filter for radar system)
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf1
- 卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线