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本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。
在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。
最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
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光纤是20世纪的重大发明之一，其导光性能臻于完美，很难想像还会有更好的替代者。本书是光学、光子学和光通信领域的重要译著，分原理篇和应用篇两部分。原理篇包括光传输方程、群速度色散、自相位调制、调制不稳定性和光孤子、偏振效应、交叉相位调制、受激散射和光参量过程等内容，科学归纳为非线性光纤光学，侧重于基本概念和原理。应用篇内容包括光纤光栅、光纤耦合器，各种光纤干涉仪、光纤放大器和光纤激光器，光脉冲压缩技术，以及有关光纤通信系统和孤子波系统中的传输问题，体现了非线性光纤光学在光波技术、光通信领域的应用。
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Initialize the variables
Calculates products and standards
Determination of matrices B, C and D
After execute this command we find that p is the max of the third and column position q
Resolution of the system of equation
Resolution of
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This paper presents two kinds of adaptive control schemes for robot manipulator which has the parametric uncertainties. In order to compensate these uncertainties, we use the FLS (fuzzy logic system) that has the capability to approximate any nonline
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Brownian motion of particles suspended in a fluid is studied, and expressions
derived for the particle diff usivity and velocity autocorrelation function. The
theory of thermal noise in a general linear system is applied to both the particl
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对电力系统小干扰稳定性进行分析的方法大致可以分为以下几种：数值仿真方法、建立在线性模型基础上的分析方法、小干扰稳定域分析方法、非线性理论分析方法和计及模型不确定性的分析方法。对小干扰稳定性问题可以采用线性模型进行研究，这种线性模型是将描述系统动态行为的微分方程和代数方程在稳态运行点处线性化后得到的。目前，建立在线性模型基础上的电力系统小干扰稳定性分析方法主要有两种：以状态空间模型描述为基础的特征值分析法和以传递函数矩阵为基础的频域分析法。本文采用全部特征值分析法（QR 法）对9节点系统在稳态处进
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