Modbus 通信規約基本上是遵循Master and Slave 的通信步驟，有一方扮演Master 角色採取主動詢問方式，送出Query Message 給Slave 方，然後由Slave 方依據接到的Query Message 內容準備Response Message 回傳給Master。即使目前硬體通信已經可以達到雙方互相主動通信的能力，但是於Modbus 通信規約的規定，必須一方為Master，另一方為Slave 不能互換角色。一般使用上，監控系統(HMI)都為Master，PLC、電

CP341 Modbus RTU多站点轮询-CP341 Modbus RTU Multi-site polling