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GPS-and-Linux-design
- 介绍了一种基于嵌入式Linux系统和ARM9处理器的手持式GPS数据采集、处理、显示接收机的设计过程。采用ARM-Linux和ARM9处理器的系统作为开发平台，控制OEM板接收导航信息，并给出了GPS数据采集系统详细的软件设计方案，给出了提取GPS特征数据的算法。这些对研完嵌入式系统应用、GPS定位及其在组合导航中的应用以及对OEM板的二次开发等都具有实用价值。 -An embedded Linux operating system and ARM9 processor-based hand
PPP
- ：实时、准确的提取道路信息和控制机器人的运动状态是机器人视觉导航系统的关键， 针对这两点提出了一套基于ARM 处理器的解决方案和控制算法，并着重研究了坐标几何校 正算法和最小曲率半径算法．实践结果表明，该套算法简便有效、实时性好、可靠性高，适用于 简易机器人的视觉导航．-Extracting road information real—time，accurately and controlling the motion of robot are two key technolog
Androidqianshurshidaohang
- 本文根据车载导航系统的特点和功能需求，应用嵌入式系统各项技术，研究了基于 ARM 处理器和 Android 操作系统的车载导航系统的研制。主要从硬件平台的特点、外围 电路的设计以及 Android 操作系统下对硬件设备的驱动、应用程序设计等方面对嵌入式车 载导航系统进行深入分析和探讨。硬件平台主要以 S3C2410A 为核心处理器，结合键盘、 触摸屏、液晶等基本外围电路，同时独立设计了包括 GPS 模块在内的硬件外扩电路，对 这些硬件电路的设计及工作原理进行了分析，确保了硬件
px4flow_paper
- 一篇关于光流传感器的论文，光流传感器广泛应用于微型西轴飞行器的室内定位-Robust velocity and position estimation at high update rates is crucial for mobile robot navigation. In recent years optical flow sensors based on computer mouse hardware chips have been shown to perform well
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。