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This paper introduces an affine invariant of trapezia, and the explicit constraint equation between the intrinsic matrix of a camera and the similarity invariants of a trapezium are established using the affine invariant. By this constraint, the inne
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针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其
中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该
算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要.
,System are directly used in the internal parameters of the camera calibration algorithm, calib
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有关matlab摄像机标定的工具箱，可直接标记摄像机的外参和内参-Camera calibration toolbox for matlab, directly outside the parameters of the camera and mark internal reference
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MC44BS373CA是飞思卡尔（原摩托罗拉）公司生产的一款优秀的安防监控IC,支持中国的全部电视频道，MC44BS373高度集成，只需一片单片机向MC44BS373CA的I2C发送指令即可控制MC44BS373CA具体工作频道等参数。MC44BS373CA只接少量的外围元件既可组成一款性能优良的电视发射机。用MC4BS373CA制作的系统可以连接在DVD、摄像机等任何具有音频(Audio)和视频(Video)既AV输出的设备上，可以作为影音的无线或有线传输，可用在宾馆酒楼学校等单位的安防监控，
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由矩形确定摄像机内参数与位置的线性方法，真的很不错 我会陆续发出！-Rectangle determined by the camera intrinsic parameters and location of the linear methods, it is pretty good I would have sent!
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系统采用的是直接标定摄像机内部参数的算法，算法借助于标定参照物直接计算摄像机的内参数。整个系统是在VC++环境下设
计并实现的，并借助了IPL和OpenCV的帮助，只要输入标定物的图像，系统就可以迅速而又准确地输出摄像机内参数的结果。通过3D
重构实验证明了该系统的有效性。相对于MATLAB实现方式，该系统使用更加方便、快捷。
-System are directly used in the internal parameters of the camera calibration
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针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其
中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该
算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要.
-System are directly used in the internal parameters of the camera calibration algorithm, ca
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基于直线的几何不变性标定摄像机参数
Based on a straight-line camera calibration parameters of the geometric invariant-Based on a straight-line camera calibration parameters of the geometric invariant
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以计算机视觉和视觉检测中的摄像机标定过程作为研究的对象,分析了开源计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,使用张正友基于平面模板的方法进行标定,过程中充分考虑了透镜径向畸变和切向畸变因素的影响。文章给出了标定的详细步骤,并对具体函数做了算法上的分析,同时从参数非线性回归分析的角度提出了优化的途径和措施。该算法充分发挥了OpenCV函数库的功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可以满足视觉检测或其它计算机视觉系统的需要。-To computer vision and visu
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介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法。为了提高位姿估计的精度, 摄像机的标定参数必须足够精确,
这就对标定过程的非线性优化算法提出了很高的要求, 采用了一种新的优化目标函数, 用来最小化控制点间的三维重建误
差, 从而使标定参数是全局最优 在双像机位姿估计中, 引入了实时遗传算法进行全局搜索, 加快了算法的收敛速度。最后的
实验证明了这些方法的正确性并显示出这些方法在精度上比传统方法有了较大程度的提高- It int roduces s ome opt imizat ion
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获取摄像头的内部参数，有摄像头读取视频图像，且改变参数修改视频的帧数-Access to the internal parameters of the camera, read camera video images, and change the parameters to modify the number of frames of the video
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这篇文献是图像摄影学方面比较基础重要的一篇文献。采用透视模型，基于n个点对来估计摄像头位姿参数。-This document is the basis for comparison image photography learning important aspects of a document. Use of perspective model, based on n points to estimate the camera position and orientation paramet
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• Many people ask me how to generate .txt files or estimate camera parameters. PMVS is a multi-view stereo software and you should prepare .txt files by yourself. Bundler by Noah Snavely is a very good software to automatically estimate camera p
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介绍了关于奥特梅尔公司的S1-01-02K40M 工业线阵相机的技术参数-Mel Ott presented on the company s S1-01-02K40M industrial technical parameters of the linear array camera
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鱼眼镜头是方便在这类应用中，其中一个很宽的角度
是需要的视图，但其使用用于测量的目的已经通过限制
缺乏精确的，通用的，容易使用的校准程序。因此，我们
提出了一个通用的相机型号，它适用于鱼眼镜头的相机为
以及用于常规和广角镜头的相机，以及用于校准方法
估计该模型的参数。校准精度达到的水平
足以媲美此前公布的先进设备，最先进的。-Fish-eye lenses are convenient in such applications where a very wide angl
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halcon培训班内部用的讲义，主要包括：01 手眼标定的线性代数基础知识；02 手眼标定的3D知识；03 手眼标定的3D位姿；04 手眼标定之介绍；05 手眼标定之摄像机内参和外参；06 手眼标定之机器人位姿设置；07 六轴关节机器人手眼标定执行和结果保存实例；08 六轴关节机器人手眼标定之目标抓取实例；09 SCARA机器人手眼标定执行和结果保存实例；10 SCARA机器人手眼标定之目标抓取实例(Halcon internal training for handouts,
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相机标定源代码，包括标定板制作、相机内参数标定、相机外参数标定、两目标点之间像素距离测量及实际距离测量等。(Camera calibration source code, including calibration board production, calibration of camera parameters, calibration of camera parameters, pixel distance measurement between two target points, an
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