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PID参数优化与整定方法
- PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器，其关键在于对PID参数的优化整定,而采用常规的手工整定方法已经难以满足要求，目前需要解决对PID参数的高效优化问题。 本论文首先介绍了PID控制方法和常规PID参数整定方法，编程实现了数字PID控制器和基于遗传算法的参数自整定程序，然后将遗传算法用于不同的被控对象进行PID参数的整定及优化，为了对比控制效果，应用MATLAB软件进行了仿真验证，并用仿真曲线进行直观的对比。 结果表明遗传算法能够在对所求解问题一无所知的情况下,快速从全局搜索出优化的控
东北大学薛定宇教授的最优控制系统演讲稿
- 本ppt文档是东北大学薛定宇教授关于最优控制系统的演讲稿
bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
dalin
- 达林算法matlab仿真，实现有噪声控制和消除噪声控制的设计。-Dahlin algorithm matlab simulation, to achieve the elimination of noise control and noise control design.
PIDMATLAB
- 先进的pid控制 及其matlab的仿真 含源代码-Advanced pid control and matlab simulation with source code
motor-pid
- 直流电机伺服控制程序资料，内用详细的PID 算法语言，适合于单片机控制直流电机的场合应用。-DC motor servo control information on the procedures detailed in the PID with ALGOL, suitable for the occasion MCU application of DC motor control.
control
- PID比例控制，用对水箱的液位的控制，通过调节阀的流量改变，来控制液位稳定-pid
Fuzzy-PID
- 将自适应模糊PID的控制方法应用于电液伺服控制系统中，通过使用MAⅡAB的 FuzzY工具箱对系统建模和仿真计算，并可根据仿真结果在线调整PID参数，对系统进行校 正．-The adaptive fuzzy PID control method is applied to electro-hydraulic servo control system, through the use of MA Ⅱ AB' s FuzzY toolbox on the system modeling
PID-MATLAB
- 各种PID控制及其MATLAB仿真，内容详细具体，易懂-PID control and MATLAB simulation of the various content specific and easy to understand
Adavance-PID-control
- 刘金琨先进PID控制MATLAB仿真第二版程序-Liu Jinkun advanced PID control and MATLAB simulation program
PID-control-and-MATLAB-simulation
- 包含多种先进PID控制方法的介绍，并且有相应的Matlab仿真，便于读者的理解。-Containing a variety of advanced PID control method is introduced, and the simulation in Matlab, to facilitate the reader s understanding.
MATLA
- 先进PID控制MATLAB仿真【第二版】-Advanced PID control simulation of MATLAB "Second Edition"
PID-control-simulation-program
- 使用matlab编写的PID控制仿真程序-Prepared using matlab simulation program PID control
Fuzzy-PID-report
- 模糊自适应PID控制的报告，后面带简单的程序，可以运行，就是抄的部分刘金琨的程序。不懂图的含义可以参考刘金琨的先进PID控制MATLAB仿真。-It s a simple report and simple simulink program about the Fuzzy-PID.
PID
- PID控制，kalman的PID控制，MATLAB版本，待源程序-PID control, PID control of kalman, MATLAB version, source code, tsinghua university press, the source code to be Shared
PID-control-MATLAB-simulation
- 先进PID控制及其MATLAB仿真刘金锟-Advanced PID control and MATLAB simulation cole kun
Advanced--PID-controll-in-MATLAB
- 介绍了先进的PID控制，以及如何在MATLAB中对先进的PID控制仿真。-teach you how to simulate on advanced PID controll in matlab
先进PID控制MATLAB仿真程序
- 一份记载有许多先进PID控制MATLAB程序的文本资料(One record contains many text information about advanced PID control MATLAB programs)
先进PID控制及其MATLAB仿真
- 本资料是对于PID控制方面的MATLAB仿真研究，可以学习参考，谢谢(This information is for MATLAB simulation of PID control, you can learn to reference, thank you)
遗传pid
- 基本的基于遗传算法的pid控制，在matlab平台上运行(genetic algorithm pid)