到达过程是的泊松过程，包含位置式PID算法、积分分离式PID，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器。- Arrival process is a Poisson process, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, A window function design FIR digital band-pass filter.

SciPy—数值计算库 在NumPy的基础上增加一些功能 1、常数和特殊函数 2、线性代数-linalg 3、优化 （1）非线性方程组求解 （2）最小二乘拟合 （3）函数最小值 4、插值—interpolate （1）B样条曲线插值 （2）外推和Spline拟合 （3）二维插值 5、数值积分—integrate （1）球的体积 （2）解常微分方程组 6、统计—stats （1）连续和离散概率分布 （2）二项、泊松、伽玛分布 7、稀疏矩阵—sparse(On t