Torque ripple minimization of switched reluctance motor drives is a major subject based on these drives’ extensive use in the industry. In this paper, by using a wellknown cascaded torque control structure and taking the machine physical structur

针对多电机同步控制中传统环形耦合 PID 控制存在抗扰动性不强 扰动下同步误差较大等问题， 提出了一种带前馈控制的滑模变结构多电机相邻耦合控制策略， 建立了3 台永磁同步电动机同步控制仿真模 型， 通过 Lyapunov 稳定性理论证明了滑模控制算法的稳定性， 并进行了交变负载 突变负载实验 仿真分析和 实验结果表明， 该控制策略相比传统环形耦合 PID 控制 相邻耦合 PID 控制具有更高的同步精度和更好的抗扰 动性能-Abstract: Aiming at the probl

这是异步电机和永磁同步电机矢量控制的建模和滑模变结构控制算法的详细计算过程。-This is the detailed calculation process modeling and sliding mode asynchronous motors and permanent magnet synchronous motor vector control of the control algorithm.