本文通过对三维图形引擎流水线的研究，建立了一个简单的图形渲染引擎以满足对案件现场重建的需要。研究的主要内容包括下面几点： 1)3D引擎中的数学运算。 2)3D引擎中的基本3D流水线。 物体数据或渲染列表中多边形数据在流水线中各个坐标系之间的转换。 3)光照和着色处理 研究四种光源类型：点光源、定点光源、聚光灯和环境光源，两种着色模式： 恒定着色和Gottraud着色。 4)纹理映射 插值计算纹理坐标和一维空间采样。 5)Z缓存 -Based on the

Reality Factory is a free game development package which features an open source game engine using Genesis3D (another open source 3D engine) with all the necessary tools to build a game for any user at home.

JmonkeyEngine 初学者指南。英文。一个java的开源3D引擎，还挺好用。-JmonkeyEngine Beginner' s Guide. English. A java open source 3D engine, quite easy to use.

一个java的开源3D引擎jmonkeyengine的cock book。挺全，不过其中用到其他开源库的部分比较麻烦，如gui。-A java open source 3D engine jmonkeyengine the cock book. Quite full, but which uses some of the other open source library of more trouble, such as gui.