一种 SSI 光电编码器数据并行采集设计方法 在光电编码器上 得到了越来越广泛的应用，然而大多数计算机和处理器上没有提供SSI接口，这在一定程度上限 制了SSI接口光电编码器的推广和应用。基于复杂可编程逻辑器件（ CPLD）开发的SSI接口模块 SSI208P，实现了SSI接口编码器数据的高速并行采集。本文对SSI208P模块进行了详细介绍，并 给出了硬件设计和软件设计思路及实现方法。-A design method for data parallel acquisition

使用Verilog 编程语言实现对11 bit 编码器SSI输出的读取(Use Verilog to read encoder,it's 11 bit and SSI output)

适用于Galil板卡的功能性控制，提供galil板卡内置的所有函数和命令，可做工业编程使用(Functional control for Galil board)