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本文提出了一种快速,可靠的立体匹配算法产生浓密视差图,通过使用快速互相关、矩形秩和3D最大表面技术粗到细计划。-This paper presents a fast and reliable stereo matching
algorithm which produces a dense disparity map
by using fast cross correlation, rectangular subregioning
(RSR) and 3D maximum-surfac
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提出了一种用于物体外形非接触式提取的综合立体匹配方法。该方法综合了基于面积的立体匹配过程和基于特征的立体匹配过程。能充分利用它们各自的优点。 既能产生致密视差图。又能获得不连续处的准确匹配。 解决了物体外形非接触式提取中的关键性的问题实验结果以及实际应用都收到了很好的效果。-Proposed for object shape extraction of non-contact integrated stereo matching method. This method is an integra
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我们把Kinect相机作为3D测量设备来分析,试验性的研究深度测量分辨率和错误属性,并将Kinect与SLP相机和一个3D-TOF相机就立体重建的准确性做定量比较。我们提出了Kinect几何模型、Kinect相机的标定步骤和Kinect 3D测量的准确标定流程。我们展示了Kinect标定的功能-通过将它融入到一条SfM
Pipeline中,在这里从动态的Kinect相机获得的3D测量数据通过计算彩色相机中与之相匹配的位姿被变换到普通坐标系。
-We put the Kinect came
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3D entity-based stereo matching with ground control points
and joint second-order smoothness prior
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关于立体匹配很好的一篇论文,讲述了立体匹配的四个主要方向,配有详细的算法描述-Stereo matching on good paper, tells the story of four main directions of stereo matching, with a detailed descr iption of the algorithm
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