摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模 糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学 模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制 方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。 -Abstract: As the stepper mot

本课题设计了一款用于两相混合式步进电机的驱动芯片，内部集成了PWM(脉 冲宽度调制)斩波控制和步进电机细分驱动功能，工作于36V并可持续输出1.5A 电流。PWM电流控制电路与3位非线性数模转换器相结合，可细分电机绕组上的 电流，对步进电机进行整步、半步、1/4步或1/8步的细分控制，从而实现了步 进电机不同步距角的运作。为了改善电机性能，特别是电机工作在微步距模式下 的正弦电流波形下时，芯片可提供三种不同的电流衰减模式（快衰减模式、慢衰 减模式、混合衰减模式）。同时，芯

基于NIOSII的无刷直流电机控制器设计 庄任勤 大连海事大学 硕士论文 电力电子与电力传动 2009年6月 本文介绍了无刷直流电机的工作原理，研究了无刷直流电机的PWM调制方式，实现了基于Nios软核的无刷直流电机控制系统的SOPC设计。系统硬件包括以FPGA为核心的控制电路和用于电机驱动的三相全桥逆变电路，对FPGA及其外围设备的选择和逆变电路的设计做了大量研究工作。软件设计包括在Quartusn中用vHDL语言生成的位置检测模块、电机控制模块和PID调节器的I