摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动

针对传统的规则式财务金融与会计领域的专家系统无法完整呈现较庞杂的知识内容的问题，提 出将知识库分成领域知识及运作知识的设计方法．首先采用本体论建模领域知识，并结合基于框架与基于规 则的方法建立运作知识，最后实现了领域知识与运作知识在执行中相互沟通的机制．以此知识库为基础设计 了财务报表分析专家系统，提高了知识库的可再用性、可理解性与可扩充性

通过一系列的数值实验，我们发现在一个全专家系统中，低利用率也会降低质量，因此最优的人员组合将灵活和 专业工人。我们还研究了当系统性能对人员配置选择敏感时。对于学习率高的小型系统，最佳的人员组合比极端情况（完全专业化或完全灵活的劳动力）。如果系统规模小，学习速度慢，则首选灵活的服务器。对于具有高学习率的大型系统，该模型倾向于专用服务器。在最后一组实验中，该模型分析了实际呼叫中心的设计选项。