课程设计是单片机课程教学的最后一个环节，是对学生进行全面的系统的训练。进行课程设计可以让学生把学过的比较零碎的知识系统化，真正的能够把学过的知识落到实处，能够开发简单的系统，也进一步激发了学生再深一步学习的热情，因此课程设计是必不少的，是非常必要的。 　　但是，在多年的教学实践中，我们感到一方面学生掌握的理论知识和实践知识有限；另一方面课程设计的时间有限，一般不多于两周。要想学生在规定时间内，运用自己有限的知识去独立完成一个单片机应用系统的全部设计、制作和调试是不现实的。在两周的时间内，学

飞行控制器的设计是无人机技术中的核心技术之一。从无人机的数学模型出发，在特征点作小扰动线性化处理，采用 特征值配置法对线性化对象设计线性控制器。利用 MATLAB 编程实现线性控制器的设计与仿真，极大地提高了设计效率，且 可以方便快捷地进行控制器的仿真试验。

利用Optiwave开发的软件编程进行关于正交频分复用系统仿真的报告