摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动

开题报告.doc 一、课题的内容和要求： 1内容： 本设计运用STC89C52单片机、DHT11温湿度传感器、nRF905无线通信模块，设计了温度、湿度信息采集显示系统运用无线通信模块实现数据远距离传输，终端通过PC机显示。实现了温室大棚中温度、湿度的监测系统，解决了温室大棚人工经验评判的误差大、反应周期长等问题，从而实现了对温室大棚的实时监控和远程控制的目的。

针对工业现场数据采集范围广，距离远的特点，分析对比了基于ZigBee的无线传感器网络技术和嵌入式以太网技术在各自应用场合的特点.