本 文首 先 通过建立永磁同步电机数学模型，详细分析介绍了电压空间矢量脉宽调制(svPwM)技术以及矢量控制原理，并简要阐述了PMSM转子磁场定向矢量控制伺服系统的结构环节构成及其控制实现原理。最后 ， 在 伺服系统基本的软硬件设计基础上，基于AMTLAB对此伺服系统进 行计算机仿真评估系统的仿真研究。仿真过程紧密联系了实际系统的软硬件的模块设计，从而使得最终给出的Foc一PMS林矢量控制伺服评估系统仿真模型极具可比性。后经仿真评估系统与实际系统的联合调试实验，测出了良好的实验结果波硬及数据，验

为了克服传统消防应急灯设备工作独立，非智能等问题作者将无线传感网络技术嵌入到传统应急灯中，由此设计一种低复杂度的通信协议以适应应急灯状态信息的传输和汇总。该通信协议本身能够同时完成基站与上位机通信和节点间通信。其中节点间通信是在EZMacPRO协议基础上研发出的扩展星状无线传感网路由协议，而基站与上位机通信根据HDLC标准，利用RS232串口协议实现。该通信协议特点是有线、无线协调工作，拓扑结构固定，根据地理位置划分传输区域，同时其更具有实现方便，稳定性高，延迟时间短等优点。本文针对这套通信协议