气动参数辨识是检验飞行器的真实气动特性与设计值的匹配性的重要方法。研究分 析基于理论计算的方法和基于增广的扩展卡尔曼滤波算法，通过实测数据，对比 2 种辨识方法的 估计结果，得到了扩展卡尔曼滤波法可以有效降低实测数据中的噪声影响，获取更加精确的估计 结果的结论

朱荣探测车首先配备了全极化火星探测车穿透雷达(FP-RoPeR)系统，旨在绘制地下精细结构并发现潜在的地下水冰。但是，与以往轨道雷达探测水冰不同的是，当电磁波通过粗糙界面传播时，FP-RoPeR信号会受到感应场旋转(IFR)的影响。因此，在本文中，我们评估了粗糙界面的IFR对FP-RoPeR数据的圆极化比(CPR)响应的影响，这是水冰探测的重要参数。理论计算和数值验证表明，深度、粗糙界面数和相对介电常数是影响IFR效果的三个重要参数;对于FP-RoPeR系统来说，深度比其他两个因素更重要。浅层区