机器人智能抓取是实现机器人智能化的重要一环。由于待抓取物品形状、尺度的多样性以及环境因素的影响，抓取任务很难用准确的数学公式求解。以往的研究多是借助计算机视觉、机器学习等相关技术，虽有一定的效果，但智能化程度还是较低。2012 年后深度学习技术逐渐崛起，因为其良好的特征提取表现被应用在了各个领域，如医学图像、自动驾驶、数据分析等，近年来国外学者开始将这项技术应用到机器人抓取，并取得了一定的成果。

基于对 Web of Science文献关键词的可视化分析，梳理并呈现了国外教育人工智能的研究主题和研究趋 势。研究发现：首先，目前国外教育人工智能的研究现状可概括为四个主题领域，分别为基于自然语言处理的 教育智能研究、知识管理与运算的可视化研究、机器教学的应用案例研究以及指向深度学习的自适应教育技术 研究；其次，国外教育人工智能研究呈现以下三个趋势：基于大数据的机器学习研究、深度学习理念引领下的 在线学习变革研究、智能识别技术支撑下的智能导师系统研究。