针对扩频系统的载波同步, 研究了数字Costas 环的设计和实现方法。介绍了数字Costas 环的结构、实现载波同步的基本方法。以二阶环为例, 分析了数字锁相环的环路滤波器的参数设计方法, 为数字Costas 环的设计提供了参考。提出了在高速信号处理板(以FPGA 和DSP 为基础) 中数字Costas 环的实现方案, 经工程验证, 能够实现载波同步, 解调出所需信号.

本文在区间2型模糊集理论的基础上，研究了一类非线性网络系统的模糊滤波器设计问题。 在设计过程中，考虑了两个重要因素，即间歇性数据包丢失和量化。

GNSS与惯性组合导航仿真开发系统研究与实现，有原理分析，卡尔曼滤波器设计，软件设计，很详细，组合导航领域值得推荐。