本设计是一种基于AT89C52单片机的彩灯控制方案，实现对LED彩灯的控制。本方案以AT89C52单片机作为主控核心，用32个LED构成显示模块、用74HC595作为驱动模块，由编程实现亮灯循环模式。由在显示模块上有32个LED彩灯,根据用户需要可以编写若干种亮灯模式 。本系统具有体积小、硬件少、电路结构简单及容易操作和阅读等优点。该LED彩灯控制器实际应用效果较好，亮灯模式多。与其他LED彩灯相比，具有体积小、价格低、低能耗等优点。在能源比较匮乏的今天，彩灯的循环控制在显示方面更表现出一种节约

飞行控制器的设计是无人机技术中的核心技术之一。从无人机的数学模型出发，在特征点作小扰动线性化处理，采用 特征值配置法对线性化对象设计线性控制器。利用 MATLAB 编程实现线性控制器的设计与仿真，极大地提高了设计效率，且 可以方便快捷地进行控制器的仿真试验。