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Multi-sensorDataFusionMethodBasedonMotorFaultDiagn
- 基于多传感器数据融合方法的电机故障诊断技术经典论文，深入浅出，值得参考。-Multi-sensor data fusion method based on motor fault diagnosis classic paper , a good reference.
shu_ju_guan_lian
- 文章的内容是多传感器多目标联合概率数据关联研究
Lon
- 测距传感器数据在线自适应加权融合Line adaptive weighted distance sensor data fusion-Line adaptive weighted distance sensor data fusion
data-fusion
- 由于单一传感器测得信号准确性不高的问题，采用多传感器数据融合在信号处理领域得到了广泛的关注。-As measured by a single sensor signal accuracy is not high, multi-sensor data fusion in signal processing has been widespread concern.
multi-sensor-data-fusion
- 多传感器数据融合的入门材料，对初学者有帮助-multi－sensor data fusion
IMM_UKF
- 在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下, 提出一种基于IMM- UKF 滤波的加权数据融合算法。-A data fusion algorithm using IMM-UKF is presented based on active/ passive radar target tracking. The algorithm is established in terms of IMM( interact ing mult iple model) and UKF( unscented Kalman f
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在