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wuwei-srg
- 无位置传感器的开关磁阻电机转子位置检测技术
review_of_sensorless_methods_for_brushless_DC
- 无位置传感器无刷直流电机的控制方法综述，几乎所有此类论文都要引用的经典论文-review of sensorless methods for brushless dc motor
Algorithm
- 本文提出的改进算法给出了源 节点和目的节点出现在网络中任何位置的洞路由方案,优化了洞路由路径,合理解决了无线传感器网络中的洞路由问题-In t his paper,an im2 p roved algo rit hm p ropo ses a ro uting scheme op timizes t he ro uting pat h no mat ter where t he so urce no de and t he destinatio n no de appear s in
APermanentmagnetsynchronousmotorvectorcontrolsyste
- ： 讨论了一种采用 D S P芯片T MS 3 2 0 L F 2 4 0 7实现无传感器永磁同步电机转子磁场定向矢量控制的方案， 介 绍了永磁同步电机的数学模型和矢量控制的基本原理， 给出了在无位置传感器的情况下电机转子位置信号的确定 方法， 采用i ， = 0的对凸极式转子磁路结构的无传感器永磁同步电动机的控制方法， 说明采用高速数字信号处理器 易于实现复杂的矢量控制算法， 可以有效地解决电机的强耦合特性．-： A s o l u t i o n t o c o
EAREC
- EAREC,是无线传感器经典路由算法,基于集群结构,基于地理位置-EAREC:Energy Aware Routing with efficient Clustering for Sensor Networks
sensorless
- 永磁电机无位置传感器控制方法sensorless -Permanent magnet motor sensorless control methods
LabVIEW-and-NIDAQmx-system
- 给出一种基于LabVIEW及NIDAQmx的压延机在线测厚系统。该系统选用NI PCI-M6220数据采集卡,控制伺 服电机带动传感器在线测量产品厚度,并对厚度值及其位置坐标进行记录,另使用NI图形化编程软件进行测厚系统的控 制、采集数据的分析处理和用户界面的编写,构建PC机的LabVIEW测控平台。该系统数据采集频率高、系统配置灵活、 程序编制简单,从整体上降低研发成本和时间,适合于现场长期使用 -Given based on LabVIEW and NIDAQmx the c
Human-Machine-Interaction-
- 滑坡无线传感器网络检测中的人机互动，用安卓系统实现滑坡检测，位置管理，手机照明，危险逃生路径规划等功能-Human-computer interaction in the detection of the landslide wireless sensor networks using Andrews system landslide detection, location management, mobile lighting, dangerous escape path planning f
DSThan-to-[1]
- 此文档主要描述红外测温传感器的安装位置,与距离的关系,适合仪器设计人员-This document describes infrared measuring temperature sensor installation position, and the relationship between the distance, suitable for instrument design personnel
PSD
- 基于位置传感器，利用PSD进行炮口角测量的方法研究-Location-based sensors, PSD gun altercation measurement
RR
- 在船舶制造中， 由于船舱底部存在排水孔，焊接过程出现不连续焊缝， 直接影响焊接生产效率。在控制系统已实现角焊缝跟踪的基 础上，在焊接机器人本体上设计安装结构光视觉传感器，使其能够检测出排水孔的起点、终点位置，控制系统实现自动引孤、熄孤。进一 步提高焊接自动化程度。通过对轮式移动机器人直角焊缝跟踪分析，确定视觉传感器在机器人本体上的安装方案。同时．通过一系列试验 确定CCD与激光器的空间标定。最终选择激光器光束垂直照射焊接工件，CCD偏转一定角度接收的方案，并验证了其可行性。-Abst
Distance
- 无线传感器网络RSSI定位，通过信号强度来进行无线传感器位置测算。-The wireless sensor network RSSI positioning, through the signal strength to carry out the calculation of the location of the wireless sensor.
bldc
- 无位置传感器无刷直流电机的仿真研究，对仿真建模很有帮助-brushless dc motor
GAF-algorithm-of-WSN
- WSN的GAF算法程序针对无线传感器网络节点部署密集的特点，提出了 GAF 算法。在 GAF 算法中，根据节点的地理位置信息和节点的无线电发射半径（radio range），传 感器网络部署区域被划分为虚拟单元格（virtual gird）。根据自己的物理位置信 息，各个节点被划入到自己的单元格中。各个节点的物理位置信息可以由 GPS 或 其它定位系统得到。 -GAF algorithm of WSN deployment intensive features for wir
smo_paoers
- 滑模观测器资料数篇，以无位置传感器的永磁同步电机作为其观测对象。-Sliding mode observer data several articles to sensorless permanent magnet synchronous motor as its observer objects.
Extended-Kalman-Filter-Based-Speed
- 无位置传感器的卡尔曼滤波的估算方法，一篇文献，适用于基于dsp开发的pmsm电机控制-Extended Kalman Filter Based Speed
ipmsm
- 这是一篇国外关于IPMSM无位置传感器的优秀论文，实验方案写的很详细，具有很强的复制性，值得下载学习-This is an excellent paper on foreign IPMSM no position sensor, experimental program written in great detail, and highly replicable, worth downloading learning
A-robot-design
- 跷跷板机器人设计报告本设计跷跷板机器人采用AT89C51系列单片机作为控制及数据处理的核心，通过红外反射对管采集信息是小车在跷跷板上寻迹前进，采用倾角传感器SCA60C进行角度检测得知小车的平衡状态，从而控制L298N驱动步进电机实现电机的正反转,并由此完成小车的前进、后退与转向，直到小车在跷跷板上达到平衡。此外本设计还采用LCD显示屏对小车的行驶时间及状态进行显示。小车可以在跷跷板上自动寻找平衡点，实时显示电动车行驶时间及平衡位置还可以在添加配重的情况下也能完成任务。-The design o
Translation-of-90316_Rev007
- MLX90316 角度位置传感芯片全中文技术手册 特色与优点 绝度角度位置传感器芯片 简单且稳定的磁路设计 Tria⊗ is （三轴）霍尔技术 最大为 360 度的可编程的角度范围 可编程的线性传输特征曲线 可选择输出模式为模拟（正比于电源）、PWM 或者 SPI 12bit 的角度分辨率 – 10bit 角度精确度（考虑温度影响） 40 bit ID 代号 单片– SO8 封装 满足 RoHS 认证 双片集成（完全冗余）–
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在