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20070515191736308
- 针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。
sensor
- 全国智能车大赛的论文--基于间隔布置光电传感器的离散路径识别算法
xunxian
- 针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。
HCS12
- 基于HCS12的小车智能控制系统设计,智能车,HCS12,单片机,红外光电传感器
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- 文章首先介绍了光电检测技术,然后介绍了印刷标志光电传感器研究现状,最后阐述了现有光电检测技术的优缺点及改进方法。 关键字:光电检测技术;C C D-Des ign of Temperature Measurement Based on MSP430F149
HB96FHB96N
- 转速测量电路,可测量霍尔传感器、编码器、光电传感器的信号输出,具有1路继电器输出-Speed measuring circuit, measurable, Hall sensors, encoders, photoelectric sensor signal output, with a road relay output
guangdian
- 介绍光电传感器应用 硅光电池 可以用来做光检测-Introduction photoelectric sensor applications can be used to make silicon solar cells Light Detection
tracing_car
- 这里我给大家提供一份寻迹小车的资料。单片机使用的是AT89C2051,马达驱动用L293D;传感器组使用4只一体化反射式光电传感器,使用四运放LM324作传感器组的信号放大。下面有小车的实物图和详细电路图。-Here, I give you to provide a tracing car information. Microcontroller using the AT89C2051, motor-driven with L293D sensor group using four integ
zhuansu213
- 转速表,光电传感器,数码管,CH451,输出电路反映转速大小的方波周期-Tachometers, photoelectric sensors, digital control, CH451, reflecting the speed of the circuit size of the output square wave period
Phoesign
- 光电传感器的智能车控制系统设计Photoelectric Sensor Based Intelligent Vehicle Control System Design-Photoelectric Sensor Based Intelligent Vehicle Control System Design
HCS12
- 基于HCS12单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。 -HCS12 microcontroller based design of an intelligent vehicle systems. In this system, the path from the infrared photoelectric sensor to achieve recognition through the car
electric-bicycle-speed--odometer
- 单片机:基于单片机与光电传感器的电动自行车速度/里程表设计-SCM: microcontroller-based photoelectric sensor electric bicycle speed/odometer design
dianji-zhuansu
- 针对电机的转速进行测量,然后用数码管把电机的转速显示出来!光电测速部分主要由光电传感器构成!脉冲处理部分主要经施密特触发器对接收到的脉冲进行波形校正,由单片机的T1口输入,经80C51处理后显示输出电机的转速.-Measurements for motor speed, and then use the digital control of the motor speed is displayed! Photoelectric tachometer part is mainly composed