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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
li.4.30
- 游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系，初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。-mobile micro-robot dynamics simulation research, the establishment of a software robot dynamics performance calculation software, of the micro-robot swi
SingleInvertedPendulum
- :运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
图像加密技术综述
- 随着Internet技术的发展,人们对通信隐私和信息安全技术越来越重视.综述了图像加密技术的进展状况,对其中的若干图像加密技术,如图像像素置乱技术、基于秘密分割和秘密共享的图像加密技术、基于现代密码学体制的图像加密技术以及基于混沌动力学体制的图像加密技术的原理、特点与算法实现都做了阐述,并对这些图像加密技术做了分析与比较,指出了它们各自的优缺点和应用局限性,并讨论了今后的发展方向.
Matlab_Simulink_daodan_3dof
- 提出了基于MATLAB/Simulink的导弹三通道弹道动力学模型仿真方法。分析了运动受力情况,给出导弹空间六自由度运动动力 学模型,对在某初始条件下的三通道弹道进行了仿真和分析,结果很好地反映了弹道特点,证明该仿真方法有效可行。-Based on MATLAB/Simulink ballistic missile dynamic model of three-channel simulation method. Analysis of the movement by force, is g
Nowandthenfrequentlysuppositionalsecondordersystem
- 二阶系统分析对于控制和测试系统都是非常重要的基础研究,该系统模型形式代表了多种工程应用领域中的动力学特征.-Second-order analysis for control and test system are very important in basic research, the system model of the form on behalf of a variety of engineering applications in the field of dynamic feat
CNC machine adams analysis
- 铣床主轴系统刚柔耦合多体动力学建模与仿真分析，整本论文，倾情奉献
ADAMSanalysisandapplication
- 介绍虚拟产品开发与虚拟样机技术的特点、内容及其应用；在此基础上提出数字化样机的概念，并由此引入机械系统动力学分析与仿真，概述了机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用-Introduction of virtual product development and the characteristics of virtual prototyping technology, content and applications on this basis, proposed the con
FEM-PPT
- 非常好的有限元课件（英文版）包括： 1.有限元基础 2.桁架结构 3.二维、三维结构 4.梁、框架结构 5.板壳结构 6.动力学分析-Finite Element Method and Application-PPT，include: 1.Foundations of FEM 2.Truss structures 3.2D and 3D solid structure 4.Beam and Frame Structures 5.Plate and S
LS-DYNA(ANSYS)
- 掌握ANSYS软件的学习技巧，熟悉LS-DYNA在动力学接触分析中的应用-Master the learning skills of the ANSYS software, familiar with the LS-DYNA in the contact analysis of the dynamics
NonlinearDynamicsofDuffing
- 采用4阶龙格库塔法和10阶连分式欧拉法，数值计算、分析了分数阶阻尼Duffing系统的 动力学特性．利用相图、Poincare截面映射图和分岔图等非线性动力学分析方法研究了阻尼的分数 阶微积分阶数对Duffing系统动力学性能的影响，采用分岔图法研究了外部激励的幅值和频率变 化时分数阶阻尼Duffing系统的动力学行为．分析表明，分数阶阻尼的阶数在0．1～2．0发生变化 时，系统依次进入周期运动、混沌运动、周期运动、混沌运动和周期运动，并且在混沌运动区间中存 在着周期运动窗口
paper688
- 随着并联机构学理论的日益成熟，并联摇摆台以其大刚度、高精度和重载等优点，广泛应用于机械、航海和航天等领域。其中，以车辆模拟台的应用最为广泛。车辆在行驶过程中由于受到路况等扰动因素的影响，会产生横摇、纵倾、转艏、前冲、横移和升降共6种位姿的运动，而通过六自由摇摆台能将车辆的这些运动真实的再现出来。 本文以项目——六自由度重型摇摆台的研制为依托，在对国内外六自由度摇摆台的研究现状做了比较深入、系统分析的基础上，对车辆重型摇摆台与负载锁定结构进行了分析优化，主要的研究内容如下： 首先，对六自由
tuxianglunkuo
- 图像轮廓提取方法研究 ：对现有的轮廓提取~E-q~进行分析，把主要的轮廓提取方法划分为先验知识法、数学形态法、基于梯度的方法、水平集方法、 活动轮廓模型方法、以及神经动力学方法六大类，并研究这些方法的主要特点。对轮廓提取方法研究进行展望，提出神经动力学方 法是轮廓提取方法的发展方向。-The current research methods for contour extracting are discussed．The main methods are classified into
Mechanical-system-dynamics-modeling
- 开展动力学理论研究、建模、分析等工作，对不同动力学问题进行建模、求解方法等研究。-Conduct kinetic theory, modeling, analysis and other work on the different dynamics modeling, solving methods and other research.
niutoubaochaung
- 牛头刨床机构的简易设计 从运动学，动力学方面进行了分析 仅作参考-Shaper body design from simple kinematics, dynamics were analyzed for reference only
RecurDynanddonglixuefangzhen
- recurdyn动力学仿真，利用该软件做的一些仿真分析文献-Recurdyn dynamics simulation, using the software to do some simulation analysis of the literature
crusie
- AVL CRUISE 软件是用于车辆系统动力学仿真分析的高级软件，可以轻松实现对复杂车辆动 力传动系统的仿真分析，通过其便捷通用的模型元件，直观易懂的数据管理系统以及基于工程应用开发设计的建模流程和软件接口，AVL CRUISE 软件已经成功的在整车生产商和零部件供应商之间搭建起了沟通的桥梁。-CRUISE AVL software is a high-level software for vehicle system dynamics simulation analysis, you ca
Intelligent-Vehicular-Visual-
- 基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成.为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台.该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块.该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具.对提出的一种全新的基于