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InvertedPendulumSystem
- 】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
LJNetCMS20081208
- 主要功能模块介绍: 1. 企业信息：发布介绍企业的各类信息，如企业简介、组织机构、营销网络、企业荣誉、联系方式，并可随意增加新的栏目等。 2. 新闻动态：发布企业新闻和业内资讯，从后台到前台真正实现无限级分类显示，并随意控制显示级数，大大增加信息发布的灵活性。 3. 产品展示：发布企业产品，增加了产品权限,并可多选产品直接下订单询盘，无限级分类，大大增加信息发布的灵活性。 4. 下载资源：发布供网站浏览者和客户下载的资料等，如使用手册、销售合同、软件等，无限级分类。
Synchronous_motor_model_simulation_MATLAB
- 同步电机模型的MATLAB仿真,本文针对同步电机中具有代表性的凸极机，再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接，系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模拟、控制反馈四个主要部分，并为其设计了专用的模块，同时对其中的一系列参数进行了配置。-Synchronous motor model of the MATLAB simulation, this paper, synchronous motor has a salient-pole machin
combo_chip_set_test_instrument
- 集成电路芯片测试仪是一个能对常用74LS系列芯片进行逻辑功能测试，并判别芯片好坏和鉴定芯片型号的检测装置。设计采用W78E516B单片机作为核心控制器件，以双W78E516B单片机主从机串口通信，键盘输入操作指令，通过编程实现对待测芯片逻辑功能的测试，将测试反馈结果与系统存储的正确逻辑功能相比较，确定待测芯片的型号及逻辑功能的正确性，利用WLA36液晶屏显示，并通过ISD140语音芯片对检测结果进行播报。-IC Tester is a common 74LS series chips can l
pid
- 本文说明了PID参数自整定的意义，基于继电反馈PID参数整定的原理，并将基于继电反馈PID参数整定方法在MATLAB环境中进行仿真，选择一种生产过程进行应用分析。选择51单片机，设计出计算机控制系统的主要电路结构-This paper describes the self-tuning PID parameters of the significance, based on relay feedback principle of PID parameter tuning, and based o
Radar-on-FPGA
- 主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。-Mainly discusses the design of terminal guidance radar servo system based on Field Pr
fixture-delay-teleoperatio
- 以空间机器人在轨服务为背景，建立了卫星在轨自维护系统的地面遥操作平台．远端由安装 在卫星本体上的一个四自由度机器人和灵巧手的臂／手系统组成，当卫星出现故障时，遥操作者通 过空间鼠标和力反馈数据手套分别控制远端的臂／手系统排除卫星故障，实现卫星的自我维护．对 于地面一太空之间通讯的大时延，利用3D图形预测仿真技术克服时延的影响，并采用虚拟夹具法提 高遥操作系统的安全性和操作性能．在大时延及变时延(约7 s)的条件下，实现了武汉遥操作哈尔 滨的自维护机器人臂／手系统，成功地完成了
eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
znpqs
- 本智能排气扇以STC12C5A08S2为核心控制单元，通过远红外传感器探测热水器加热火焰来判定热水的开停。采用抗干扰能力强，精度高的数字温度传感器DS18b20感知温度，结合晶闸管BT136，实现无级调速。系统通过1602液晶把温度、湿度，转速等实时信息反馈给使用者。使用者也可通过键盘实现排气扇的本地控制。本设计通过霍尔传感器进行转速的采集，进而实现排气扇卡死等故障的自我检测。-The smart exhaust fan to STC12C5A08S2 as the core control u
RTS-9-munual
- 仪器由四探针测试仪主机、探针测试台、四探针探头、计算机等部分组成，通过RTS-9双电测四探针软件测试系统对四探针测试仪主机发出控制指令来获得用户需要的测量数据，主机在接收到指令后按照测量程序进行测量(如四探针头探头电流探针和电压探针的组合变换测量、电流量程切换、采集测量数据回主机等），并把采集到的数据反馈回计算机中加以运算、分析，然后把测试数据以表格，图形直观地记录、显示出来。用户可对采集到的数据在电脑中保存或者打印以备日后参考和查看，还可以把采集到的数据输出到Excel中，让用户对数据进行各种
rf-amplifier-design
- 本系统由前级宽带放大模块、增益控制模块、无源衰减模块、功率放大模块和直流稳压电源模块组成，具有0~60dB范围内手动连续调节、带宽为0.3M~100MHz的功能。在前级放大中，采用两片宽带低噪声放大芯片ADA4895级联对输入信号进行放大，然后由800MHz带宽的可变增益放大器AD8368进行放大倍数调节，最后通过低噪声电流反馈运放THS3001进行功率放大，从而达到1V有效值输出。在系统设计中，采用了合理的阻抗匹配，规范的高频线路布局和有效的散热设置，并且综合考虑了去耦、滤波，以及使用同轴电缆
PID
- 基于反馈式的线性的PID控制在陀螺仪系统中的应用，帮助你了解PID算法-PID control based on linear in gyroscope application
JSWTTCDWQ
- 本设计是以TI公司的MSP430G2553和LDC1000芯片为核心设计的一个金属物体探测定位器。采用MSP430G2553单片机作为系统控制处理器，LDC1000电感/数字转换器评估板作为金属物体探头对硬币及铁环进行探测，当检测到硬币或铁环时单片机通过反馈信息控制小车不动而实现定位。同时，运用PWM直流电机调速技术，完成对小车运动速度和运动方向的控制，并用蜂鸣器和发光二极管进行声-光显示是否探测到硬币或铁环。整机使用单电源同时对电机部分、芯片部分、显示部分进行供电。-The design is
Stochastic-RHC
- 在本文中,我们开发了一种计算易于管教的方法随机滚动时域控制下的线性系统状态和控制乘法噪声和二次约束。我们的方法使用开环加线性反馈的在线滚动时域优化,允许作为半定规划要解决的问题。-In this paper, we have developed a computationally tractable approach to stochastic receding horizon control of linear systems under state and control multiplic
Feedback_Sys
- [Karl_J._Å strö m,_Richard_M._Murray]_Feedback_Sys，反馈控制系统英文书籍，包含基本控制系统知识及matlab例题应用-[Karl_J._strm, _Richard_M._Murray] _Feedback_Sys, feedback control system in English books, including the basic knowledge and matlab examples control system a
digital-control-system
- : 介绍一种以 TI公司 TM S320LF2407A 为核心控制器, 辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭 环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字 PID 控制策略, 实现直流伺服电机的低速 运动和位置控制.该系统通过实验验证能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.-:The technology of a digital cont rol system o f a DC serv omo to r i s described based on
The-Inverted-Pendulum
- 倒立摆系统的是一个使用反馈控制使开环不稳定系统稳定的典型实证-The Inverted Pendulum System,The inverted pendulum system is a popular demonstration of using feedback control to stabilize an open-loop unstable system.
Control-System-for-Stretch-Table
- 为了实现电镜拉伸台高精度载荷大的要求，针对拉伸台电机和位移、力传感器设计了相应的驱动和处理电路，采用 NI－USB6363 采集卡实现对信号的接收并通过 LabVIEW 程序进行处理和反馈控制。 实验结果表明，该控制系统能够完成电镜拉伸台的精度要求。-In order to realize the high precision and large load of the electron microscope,the motor drive and sensor signal processin
RBF-neural-network-nonlinear-system
- RBF神经网络非线性系统的输出反馈控制，及英语原文资料。-Output Feedback Control of RBF neural network nonlinear system, and the English original data.