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Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
- 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
b
- 基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法 摘要：利用传感器间的外标定方法，把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中，再利用计算机视觉领域的struction fron motion 方法进行求解。-Multi-sensor based on the autonomy of underwater vehicle position and the creation of the map method Abstract: The use of outside inter-sensor calibr
zuobiao1
- 关于坐标系和坐标转换的详细介绍，非常全面，简单易懂-Coordinate system and coordinate transformation on the details, very comprehensive, easy to understand
CalTuFu
- 青岛市城市坐标系、1980西安坐标系图幅与坐标相互转换的程序-Qingdao City Coordinate System 1980 Xi' an Coordinate System map sheet and coordinate transformation procedures
CarToPolar
- 完成图像由直角坐标系到极坐标转换，并将极坐标系下的图像再转换为直角坐标下表示。-To complete the image by the Cartesian coordinates to polar coordinate conversion, and polar coordinates under the image and then converted to rectangular coordinates, said.
BJ_54
- 不同地图所用坐标系之间的转换，其中有北京54和WSG84之间的转换-Different map coordinate system conversion, including conversion between Beijing 54 and WSG84
GIS
- 并从空间数据 应用角度出发,详细阐述了数据格式转换法、坐标系转换与投影变换法、几何纠正法等三种常用空间数据集成方法的基本原理。 -And starting from the application point of view of spatial data, to elaborate the basic principles of the method of data format conversion, coordinate system conversion and projecti
Coodinate
- 本文件用于地理坐标之间的相互转换，给出大地经纬度，及 高斯坐标代号，便可以实现转化用于坐标系之间的转化,-applicate to coordinate ,transfer to 84 systerm ,to xian 80 system ,to BJ-54 Coorninte and any Ellipsoid system and so on .
3Dtuxingxuanranyinqinshejiyushixian
- 本文通过对三维图形引擎流水线的研究，建立了一个简单的图形渲染引擎以满足对案件现场重建的需要。研究的主要内容包括下面几点： 1)3D引擎中的数学运算。 2)3D引擎中的基本3D流水线。 物体数据或渲染列表中多边形数据在流水线中各个坐标系之间的转换。 3)光照和着色处理 研究四种光源类型：点光源、定点光源、聚光灯和环境光源，两种着色模式： 恒定着色和Gottraud着色。 4)纹理映射 插值计算纹理坐标和一维空间采样。 5)Z缓存 -Based on the